Régys Silveira

InfoRodapeCupom são propriedades que devem sair no rodapé do cupom fiscal, o identificapaf inclusive quando a impressora não permite informar o MD5 no campo correto utiliza essa propriedade para imprimir o md5 na primeira linha do rodapé.
 
Um conselho, remova tudo que você usa para setar o MD5 do teu aplicativo e use somente o IdentificaPaf(), assim você terá certeza de usar o local correto conforme o tipo de impressora.

1.
Se você estiver falando do exemplo na pasta Exemplos\ACBrEAD sim, você precisa gerar os 3 arquivos, chave privada, chave pública e arquivo XML do eECFc, quanto aos componentes cada um tem uma função distinta:
ACBrECF = Comunicação com a impressora fiscal.
ACBrPAF = Geração de arquivos do menu fiscal (o ACBrPAF e o ACBrECF já assinam os arquivos basta passar as chave nos eventos onGetPrivateKey ou ligá-los ao componente ACBrEAD).
ACBrEAD = Assinatura de arquivos.
 
2.
Você precisa levar os arquivos de chave pública e o arquivo XML, o XML é usado em conjunto com o eECFc para validar os arquivos gerados e a chave pública vai junto dos arquivos digitais gerados e lacrada no CD, nunca dê sua chave privada a ninguém ela é a assinatura do teu software.
 
3.
utilize o eECFc que pode ser obtido no endereço: http://www.fazenda.mg.gov.br/empresas/ecf/informacoes/eecfc.htm

Utilize o comando
 
 
imprimirevento(<caminho do xml do evento>, <caminho do xml da nfe (pode ser vazio)>, <impressora>, <numero de copias>);

Opa, bom também, agradeço pelos elogios, tentamos fazer o melhor e ajudar sempre.
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Você precisa primeiramente setar o modelo para depois setar a velocidade, se setar a velocidade antes de setar o modelo o ACBr vai jogar o valor padrão.

a chave tem que ser conhecida, porque depois você precisa dela para montar e gerar o MD5 que será comparado com o que está gravado e validar.

Não, a nota eletrônica é destinada a venda para uma pessoa física ou jurídica específica, você não pode colocar dados fictícios ou usar outro artifício porque esse não existe.
mas veja, quando a venda é pequena, de somente um parafuso como você cita de exemplo, isso geralmente é vendido no cupom fiscal em impressora fiscal.
Notas eletrônicas são utilizadas geralmente quando o cliente é uma pessoa física que quer este tipo de nota ou pessoa jurídica porque para fins de escrituração necessita desse documento.

Vendas simples são sempre feitas em cupons fiscais.

Isso acontece somente nos simuladores, nos softwares em produção as informações sempre vem corretamente, por isso te falei para usar o AMEX para testes, porque ele é o único simulador que retorna correto sempre.
Quanto a ler os dados, no DemoTEF tem o exemplo de como ler todos os campos.

Varia de impressora para impressora, mas tente, o máximo que pode acontecer e retornar o erro dizendo que não pode, você colocou a impressora no horário de verão?