Consegui passar por está validação informando todos os campos! O quê não vejo como correto já que o responsável pelo seguro geralmente é o remetente.
Geralmente o remetente é responsável pelo seguro e tem, na teoria, obrigação de contratar um seguro, portanto tem o numero da apólice e a seguradora assim como o cnpj da seguradora, mas obrigatoriamente não averba viagem por viagem. Algumas empresas fazem averbação por carga, informando o numero do manifesto e em outras é feito por CTe emitido. Quem faz por carga, precisa do numero do manifesto que ainda não foi feito porque para mandar para a receita o manifesto precisa do numero da apólice!
Acho que receita não tem conhecimento do fluxo de uma transportadora.