Galera eu agradeço pela ajuda, eu conseguir resolver o problema da seguinte maneira: joguei a Clisitef.ini e as libs e /usr/lib e resolvi o problema de conectividade entre o pinpad e o linux linux. Recomendo tambem seguir criar um arquivo chamado 99-perefericos.rules em /lib/udev/rules.d/ mapenado da seguinte:
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### Pinpads USB
SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="079b", ATTRS{idProduct}=="0028", SYMLINK+="ttyUSB20"
SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="1753", ATTRS{idProduct}=="c901", SYMLINK+="ttyUSB20"
SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="11ca", ATTRS{idProduct}=="0219", SYMLINK+="ttyUSB20"
SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="1753", ATTRS{idProduct}=="c902", SYMLINK+="ttyUSB20"
SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="0b00", ATTRS{idProduct}=="0058", SYMLINK+="ttyUSB20"
Tudo mapeado na porta ttyUSB20.
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