O projeto ACBr é uma biblioteca de componentes, ou seja, quando você instala o ACBr no seu delphi ele ja inclui todos os componentes que fazem parte do projeto, a menos que você opte por nao instalar o pacote completo.
Cada componente tem suas funções pertinentes a que se propoem, ou seja, o ACBrECF é para emissão de Cupom fiscal e somente isso, para emissao de NF-e (que é algo totalmente diferente de um ECF) voce deve utilizar o ACBrNFe.
o manual de integração você encontra no portal da nfe, na sessão de downloads (entre no site da sefaz do seu estado e procure por um banner referente ao portal da NFe).
Voce deve incluir os componentes desejados no seu projeto, codificar o suficiente para que sejam funcionais dentro da sua aplicação, compilar e distribuir o executavel. os componentes não são emissores autonomos nem aplicativos prontos para uso, são ferramentas de auxilio ao desenvolvedor. Elas facilitam sua vida, mas não fazem todo o trabalho pra voce.
Pense assim:
De maneira bem grosseira o processo de emissao de NFe inclui várias etapas
Primeiro é a coleta de dados que irão comporo a NFe
Depois você precisa identificar as "TAGS", formatar/validar os dados coletados para que sejam compativeis com a TAG
Montar o arquivo XML da NFe no layout fornecido pela SEFAZ
Validar o layout
Assinar digitalmente o XML usando CAPICOM OU SSL (depende do seu SO e do tipo de certificado digital que voce tem)
Transmitir o arquivo XML para a sefaz
Tratar os retornos
Se tudo correu bem, liberar a impressão do DANFE
Imagina voce precisando fazer todas essas coisas na "unha", desenvolver rotinas pra validar os dados, ler/gravar/montar/validar o xml, outras para transmissao e recepção de retorno.... Você ia ficar doido e ia perder muito tempo .... O componente ja faz várias dessas coisas pra voce, mas outras ele depende que você faça.