Boa noite! O pessoal está na mesma situação aqui.
Até foi ajustado algumas coisas do XML para ver se funcionava porém sem êxito, estão com os mesmos erros relatados aqui no fórum.
Em um dos testes é retornado a assinatura inválida e em outro é um erro código "E160".
Na tabela de erros, o erro "E160" tem a seguinte descrição: "Envie um arquivo dentro do chega do arquivo XML de entrada. O arquivo deve estar em uma das versões de XML Chega especificadas para o serviço." - o teste enviado está na versão 1.00
Caso alguém tenha algum outro resultado, vale a pena compartilhar para tentar encontrar uma solução