Boa tarde,
Estávamos com essa mesma situação em um cliente. O que foi mencionado pelo @Daniel Simoes sobre conflito entre drivers é correto.
Para solucionar, removemos os drivers tanto da impressora quanto do SAT. Instalamos primeiro o do SAT, usando a opção COM DISCO, e apontamos o .inf (está em anexo, pegamos com o suporte da Bematech). Mesmo processo foi feito posteriormente para a impressora MP4200 TH. Após ajustamos a porta no bemasat.xml e funcionou corretamente.
bematech_vcom.inf
Testamos também o processo de consulta "Consultar Identificadores Eventos Tabela" pelo programa de exemplo e também da erro. pode verificar por gentileza. Segue anexo os XMLs
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Dream Sistemas's post in SAT Bematech - "Erro na abertura da porta de comunicacao com o S@T" was marked as the answer