TRodrigues_

@Juliomar Marchetti @BigWings e todos os demais colegas que ajudaram, muito obrigado!

Consegui resolver na terça no período da tarde!

A causa do problema, realmente era a falta de atualização do meu acbr, eu tinha feito uma atualização anteriormente, mas cometi algum erro. 
Para resolver, exclui as pasta  fontes, lib e pacotes, apos isso, fiz um update (SVN Update), fiz a depuração passo a passo novamente, e deu erro no assinar, então fiz a atualização dos schemas. Rodei novamente e não teve mais erro no .enviar.

Precisei fazer alguns ajustes para conseguir pegar os dados que eu precisava do retorno, abaixo:
 
ACBrNFeSaida.Enviar(StrToInt(vNumLote), false, True);
 vNprot         := ACBrNFeSaida.WebServices.Enviar.Protocolo;
 vMotivo       := ACBrNFeSaida.WebServices.Enviar.xMotivo;
 vChAcesso := ApenasNumerosStr(ACBrNFeSaida.NotasFiscais.Items[0].NFe.infNFe.id);
 vsta             := ACBrNFeSaida.WebServices.enviar.cStat;

  If ACBrNFeSaida.WebServices.enviar.cStat = 100 then
  Begin
    vChAcesso := ACBrNFeSaida.NotasFiscais[0].NFe.procNFe.chNFe;
    vDigval        := ACBrNFeSaida.NotasFiscais[0].NFe.procNFe.digVal;
    vDthr           := ACBrNFeSaida.NotasFiscais[0].NFe.procNFe.dhRecbto;
    vsta             := ACBrNFeSaida.NotasFiscais[0].NFe.procNFe.cStat;
end;

@Juliomar Marchettimuito obrigado, eu ja ia pedir para o pessoal responsavel entrar em contato com a embarcadeiro. Ah, é possivel usar normalmente a tela, basta clicar "não" umas 8x. Valeu pelo suporte, pode fechar o post.