Bom dia,
Para conseguir enviar o XML para esse servidor, precisa ter as informações preechidas conforme o XSD, por exemplo, para o código lista serviço, haviamos colocado 9.01, que ocasionava situação 1 (erro de estrutura), enviando com zero a esquerda (<tipos:ItemListaServico>09.01</tipos:ItemListaServico>) funcionou.
Outra questão, é o MunicipioIncidencia, que mesmo não sendo obrigatório no XSD, deve ser preenchido.
Minha sugestão, é revisar todo o XML gerado... se não funcionar, enviar XMLs de envio e consulta e seus retornos, para o suporte ( que é bem lento ), e esperar...
Se quiser, posta os XMLs aqui, que tento achar alguma inconformidade. Mas o segredo, é bater o XML com o XSD.
Atenciosamente,
Edir Muller