Acabei de sair de uma call com o bradesco, e depois de algum tempo depurando e comparando os campos, chegamos a um payload funcional.
Obs: A documentação não está 100% correta.
O campo vlNominalTitulo realmente precisa ter ponto.
Segue um exemplo de payload funcional que gerou o boleto corretamente, só precisa colocar os dados do pagador e os dados do solicitante, os campos não podem ter acentuação e alguns campos que estão vindo do componente como string, são numéricos.
A propósito, o vlNominalTitulo neste caso represental 1 real ( 1.00 )
Payload-correto-final.txt
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