Douglas Pacheco

Boa Tarde Amigo Marcos, solução é:  
nas linhas abaixo comentei a linha "tfNenhum" e no meu form com Combox so tem Valor 1 e 2,(nao informar a 0 zero nao ) e assim como normal no form deixei como Eventual do modo Padrao, no tipo de fretamento ao passar as informação, alimento com Data de saida somente para Eventual, deu certo e apareceu na XML, lembrando que schemas Atualizado..
1 = Eventual + Data Saida e Horario, porem nao sendo com Data e horario do mesmo de Emissao
2 = Continuo
espero ter ajudado... 
                              with infFretamento do
                               begin
                                   case DM.qryConsulta['CON_TPFRETAMENTO'] of
                                    //0 : infFretamento.tpFretamento := tfNenhum;
                                    1 : infFretamento.tpFretamento := tfEventual;
                                    2 : infFretamento.tpFretamento := tpContinuo;
                                  end;
                                    if infFretamento.tpFretamento = tfEventual then
                                  begin
                                    infFretamento.dhViagem := DM.qryConsulta['CON_DATAEMISSAO'];
                                  end;
                              end;

Amigo Janio como ja fui tecnico de Pinpad, alguns tinha umas funções de criptografia Interna sem chip e outras com chip conforme ja mencionado pelo nosso amigo Daniel, dependendo da sua localização, você poderá pedi pra olhar o seu pinpad numa asistencia , costume de fazer um reset inserindo na memoria dele uma carga de liberação e apenas um execução vc podera obter ele novamente...aqui um exemplo simples do link, simples mesmo ,mas seria melhor um tecnico pra rodar um bug nele......http://wiki.deepnetsecurity.com/display/DUALSHIELD/SafeID+Pinpad