Após algumas tentativas, finalmente consegui enviar RPS novamente. Realmente o problema está na tag <CodigoTributacaoMunicipio> que agora passa ser obrigatório com o item de serviço informado.
Outra diferença que encontrei, antes descrevia o item de serviço somente numérico ex: '0802' agora passei assim '8.02'.
Caso queiram entrar mais a fundo, segue o link da tabela da tributação:
http://www.econet-editora.com.br/icms_ba/legislacao/leg_salvador/decretos/21/decreto_33434_2021.php
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