Exportar em PDF ou Imprimir

[walter faria]

Bom dia 

Estou fazendo Monitor de impressão de CT-e (não tenho como utilizar o AcbrMonitorPlus) e quando dou o comando para imprimir neste aplicativo da este erro 
***no sistema que esta instalado ERP imprimi e exporta em PDF normal , somente neste app que estou fazendo que da isso 

 OpenDialog1.Title := 'Selecione o CTe';
 OpenDialog1.DefaultExt := '*-cte.xml';
 OpenDialog1.Filter := 'Arquivos CTe (*-cte.xml)|*-cte.xml|Arquivos XML (*.xml)|*.xml|Todos os Arquivos (*.*)|*.*';
 OpenDialog1.InitialDir := 'C:\';
  if OpenDialog1.Execute then
  begin

  Form1.ACBrCTe1.Conhecimentos.Clear;
  Form1.ACBrCTe1.Conhecimentos.LoadFromFile(OpenDialog1.FileName);
  if CheckBox1.Checked then
   Form1.ACBrCTe1.Conhecimentos.ImprimirPDF
  else
   Form1.ACBrCTe1.Conhecimentos.Imprimir;
  end;

Erro:

[Juliomar Marchetti]

Está com a ultima versão?

tente declarar na uses desse seu sistema o midaslib