Pessoal estou com o mesmo problema, até aparece a nota fiscal porem com o Erro 100, a principio eu estava colocando somente os parâmetros e não o link todo para o calculo do cHashQRCode, achei que tinha encontrado o problema porem minha alegria não deu em nada.
http://homologacao.sefaz.mt.gov.br/nfce/consultanfce?chNFe=51140403985041000172650000000000281000000696&nVersao=100&tpAmb=2&dhEmi=323031342D30342D30325431353A35303A34362D30333A3030&vNF=81,29&vICMS=0,00&digVal=4F486B794B345256592F6648723830394346667A663154336959493D&cIdToken=000001&cHashQRCode=6D859386E24F25114102B953055FB906CE05CD71
Alguém descobriu o mistério?