Agradesço a dica, mas não me ajudou muito pois só olhando o exemplo eu não consegui entender, mas não estou colocando a culpa em sua dica e sim em mim mesmo, com muita insistencia vendo outros posts e videos e pesquisando vi que era algo muito simples de entender, como você mensionou(O erro diz que vc não associou nenhum dos componentes de impressão ao ACBrNFe) existe o componente chamado ACBrNFeDANFeESCPOS, então coloquei o mesmo no formulário e na propriedade ACBRNFE do componente eu setei o componente ACBrNFe, ainda assim deu erro pois pediu o posPrinter então como antes vi que era só olhar os componentes exitentes no exemplo eu voltei lá e vi que também existe o ACBrPosPrinter, coloquei-o no formulário e associei o mesmo ao ACBrNFeDANFeESCPOS e "deu certo", não deu mais o erro, porém, simplesmente ele completa a execução mas me mostra mais nada na tela, simplemente não faz mais nada, achei que deveria me mostrar um DANFe na tela não? como já mencionei sou leigo em programação e preciso muito da ajuda de vocês des de já agradesço pela atenção e parabenizo a todos pelo apoio prestado.