Boa Tarde!
@Renato Rubinho e @Juliomar Marchetti, deu certo com uma junção de configurações que testei, muito obrigado!
Vou deixar relatado aqui para quem esteja enfrentando os mesmos problemas consiga solucionar também e sem passar pelo que passei!
1º alterei o arquivo que fica na pasta /etc/ssl/openssl.cnf
feito com citei anteriormente o link é esse https://github.com/nfephp-org/sped-common/issues/279
2º utilizei a dica do @Juliomar Marchetti de utilizar a TLS 1.2
3º utilizei a dica do @Renato Rubinho de utilizar a LibXml2.
Como meu sistema de pdv eu emito sat e nfc-e funcionou perfeitamente!
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Alexms's post in linux mint 21 + openssl 3.0.2 + lazarus 2.2.6 erro ao tentar carregar os dados do certificado, senha errada. was marked as the answer