Nem o Acrobat da adobe que é o pai do pdf faz isso direito rsrsrs
É melhor você pensar numa camada mais de alto nível. Se os PDFs em questão são gerados por sua aplicação, voce tem que gerar o XLS a partir dalí. Agora se voce estiver pensando na conversão para fins de IMPORTAÇÃO, daí é melhor entrar em contato, se possível, com o gerador do PDF para que ele forneça um formato de importação amigável.
Quem gera PDF não tem intenção de fazer o conteúdo ser tratado de outra forma, que não seja lido em tela ou impresso
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