Almeida, boa tarde.
Verifique se, em seu computador, existe o seguinte diretório:
C:\Windows\Microsoft.NET\Framework\v2.0.XXXXX (framework .net versão 2.0. Provavelmente seu computador possuirá estas e outras mais novas)
Dentro dele há um executável: RegAsm.exe
Execute-o, pela linha de comando, com esse formato: regasm mydll.dll /tlb:mydll.tlb.
No nosso caso: regasm AcbrAssinaRPSSP.dll /tlb:AcbrAssinaRPSSP.tlb.
Atente-se ao fato de que para executar o regasm, você deve precisa indicar o diretório em que ele se encontra, como por ex:
C:\Windows\Microsoft.NET\Framework\v2.0.XXXXX\regasm c:\windows\AcbrAssinaRPSSP.dll /tlb:AcbrAssinaRPSSP.tlb
Pelo que eu entendi, tudo isso deve-se ao fato dessa dll ser um deploy do .net.