Para resolver o problema, eu fiz as alterações no arquivo pcnNFeW.pas, conforme sugerido acima e também movi o valor de 100,00% para a tag <pRedBC>.
Segue abaixo o exemplo de como ficou o grupo do ICMS 51:
<ICMS51>
<orig>0</orig>
<CST>51</CST>
<modBC>3</modBC>
<pRedBC>100.0000</pRedBC>
<vBC>900.00</vBC>
<pICMS>18.0000</pICMS>
<vICMSOp>162.00</vICMSOp>
<pDif>100.0000</pDif>
<vICMSDif>162.00</vICMSDif>
<vICMS>0.00</vICMS>
</ICMS51>
Entendo que desta forma passou pelo fato de ter informado que o valor da redução é de 100% logo o valor do ICMS será de 0,00.
Mas na verdade acredito que isto possa ser um problema relacionado a regra de validação por parte da SEFAZ, vamos aguardar.
Abraços.