Olá.
Eu resolvi esse problema dessa forma.
abra o delphi2010
menu Component->Install Packages.
Delete todas as ACBR instaladas.
agora feche o Delphi.
entre nesse diretório, no meu caso eu tenho o win7
não sei se é o mesmo caminho no winXP.
C:\Users\Public\Documents\RAD Studio\7.0
nessa pasta 7.0 tem 3 pastas ( Bpl, Dcp, Demos )
entre na pasta Bpl, e apague todas as ACBR.
faça o mesmo na pasta Dcp.
(Obs: O Delphi tem que estar fechado)
Agora Abra o Delphi, pode ser que de um erro ao abrir o Delphi.
mas fique tranqüilo, o erro foi porque você apagou as ACBR.
Começe novamente as instalações das bpl.
flw até mais.
