Eu também não queria exibir o dialogo de configurações da impressora ao Imprimir o DANFE pelo Rave.
Como não encontrei nenhuma propriedade no Componente, alterei diretamente no fonte do ACBr.
No arquivo ACBrNFeDANFERave, existe a procedure ImprimirDANFE, eu simplesmente modifiquei a linha onde ele configura os parâmetros do Rave, ficando assim:
Se você quiser visualizar o DANFE antes de ser impresso no componente do ACBr você coloca a propriedade ACBrNFeDANFERave.MostrarPreview := True, se não := False;
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