Boa tarde, estava com o mesmo problema.
O nosso cliente estava informando um RNTRC diferente do CNPJ do cadastrado no site ANTT/RNTRC. Apenas pegado a placa e o CNPJ do proprietário e realizado a consulta do RNTRC no site: https://consultapublica.antt.gov.br/Site/ConsultaRNTRC.aspx .
Logo após foi informado o RNTRC encontrado no site dentro do cadastro do veículo e o MDF-e foi emitido com sucesso.
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