Tem que informar o " <vDesc>0.00</vDesc>".
Esse campo não é de preenchimento obrigatório, mesmo assim, senão vier informado no grupo de faturas, a Sefaz apresenta a rejeição "Mensagem: 905 - REJEICAO: CAMPOS DO GRUPO FATURA NAO INFORMADOS".
Faça um teste direto no preenchimento da tag "fat", adicione um centavo no "vOrig" e informe esse centavo no "vDesc".
Creio que a Sefaz deveria desconsiderar essa validação quando o desconto for zero, pois, no schema consta que o preenchimento de "vDesc" não é obrigatório.