Olá boa tarde,
Enfrentei o mesmo problema ao tentar realizar a integração via webservice da NFS-e do município de Uberlândia " ERRO NA CONVERSAO DE RPS EM NOTA FISCAL :null ".
Depois de muitas tratativas e conversas com a prefeitura do município foi nos passado que este erro ocorria pelo preenchimento de duas tags de maneira incorreta:
Como estava sendo gerado XML:
<CodigoAtividade>702040000</CodigoAtividade>
<AliquotaAtividade>0.00</AliquotaAtividade>
Como a prefeitura espera o XML:
<CodigoAtividade>702040001</CodigoAtividade>
<AliquotaAtividade>2.00</AliquotaAtividade>
Feito isso, a NFS-e foi autorizada com sucesso e a mensagem sanada.