Oi Ítalo, obrigado pelo tempo...
Botão Enviar:
ACBrMDFe.Manifestos.Clear;
ACBrMDFe.Manifestos.LoadFromFile(lPastaXml + 'MDFeXML\' + qryMestreDSC_MDFE_CHAVE_ACESSO.AsString + '-MDFe.xml');
ACBrMDFe.Configuracoes.WebServices.Ambiente := taProducao;
ACBrMDFe.Enviar(1, False);
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Botão Imprimir:
procedure TfrmTransporteManifesto.sbtImprimirDAMDFeClick(Sender: TObject);
begin
ACBrMDFe.Manifestos.Clear;
ACBrMDFe.Manifestos.LoadFromFile(lPastaXml + 'MDFeXML\' + qryMestreDSC_MDFE_CHAVE_ACESSO.AsString + '-MDFe.xml', True);
ACBrMDFe.Configuracoes.WebServices.Ambiente := taProducao
ACBrMDFe.Manifestos.Imprimir;
end;