@SpeedTI O seu XML ainda está gerando como versão igual a 1, pra que o ACBR entenda você precisa ajustar a versão e URL no .ini.
Veja abaixo como ficou o meu:
Após esse ajuste, precisa executar o Compila_RES.BAT e reinstalar o ACBR (Recompilar os projetos)
No meu caso deu certo, estou conseguindo gerar o XML na versão 2 e enviar para a URL correta.
Porém estou tendo o problemas com a assinatura, mais alguém com este problema abaixo?
Lote com erro(s): Assinatura Digital do RPS incorreta - String verificada (000071311351OP 00000004629520260108TNN00000000000000000000000000000006940201794110000135)