Prezados (as),
@neto233 basicamente não existe um SDK de comunicação direto com a catraca, via protocolo. Existe o software DMP Ticket, que comunica com a catraca e a integração é realizada com o DMP Ticket.
Na documentação constam alguns exemplos e dúvidas enviadas por desenvolvedores que já realizaram a integração, tem também um simulador de comandas, para possibilitar os testes.
Estou colocando um link para download, pois o tamanho do arquivo excede o limite: https://www.dropbox.com/s/hl5i3empw4rf6pk/INTEGRADOR - BAP TICKET DIMEP.rar?dl=0
À disposição.