Sat - Grupo Icms Invalido !

[E-Sistemas]

Estou com problemas com o comando EnviarDadosVenda

 

 

O emulador emite a seguinte mensagem: "Grupo 'ICMS'  invalido".
E o xml que esta sendo gerando não possui o grupo 'ICMS'. Embora os parametros sejam passados

como exemplo abaixo

 

 

 

 

 

Imposto.ICMS.orig := oeEstrangeiraImportacaoDireta;
Imposto.ICMS.CST := cst41;
Imposto.ICMS.pICMS := 0;
Imposto.ICMS.vICMS := 0;

 

Alguem pode me ajudar ???