Bom dia!
Eu estava me deparando com o mesmo problema de não conseguir imprimir a imagem que acompanha o exemplo do ACBr numa impressora Elgin L-42. Após ler este tópico, criei uma imagem própria e gravei em PCX, e funcionou. A imagem continua ou voltou a ser não monocromática.
Também para acrescentar, eu tentei utilizar o Format Factory para converter para PCX, mas não encontrei a opção. Utilizei o Photoshop para isso.
A quem possa interessar: abra a imagem desejada, vá em Image > Mode > Grayscale...
Depois Image > Mode > Bitmap. Confira se o Method está em Diffusion Dither e confirme. Agora é só gravar em PCX.