Depois de 2 dias com esse problema, consegui resolver (no SAT Bematech), aumentando o timeout...
1) Abrir o arquivo bemasat.xml (deve estar no diretório da aplicação), junto com a DLL.
2) alterar a tag <enviar_venda> (padrão está 60000, coloquei 10000)
3) desligue e ligue o sat
4) emitir
Espero que ajude.
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