Usando o programa RecuperarXML (http://www.recuperarxml.com.br/) eu só consigo fazer o download de XMLs que eu já fiz o upload previamente.
Funciona apenas como um gerenciador de hospedagem de XML em nuvem.
Já o Arquivei (https://arquivei.com.br) permite que, em caso de perda dos arquivos, você faça o download do XML autorizado junto a SEFAZ.
Também tenho interesse em saber como isso funciona (Qual webservice, quais parâmetros, etc)
Se alguém puder ajudar eu agradeço.