Conseguimos resolver o problema!
Devido a alguma atualização na SEFAZ (01/11), está sendo apresentado a rejeição "502 - Campo ID não corresponde à concatenação dos campos correspondente" que tem alguma relação com a data de emissão da NF-e.
Passamos a informar a hora da emissão na tag <dhEmi>2016-11-01T15:01:00-02:00</dhEmi>
E a nota foi autorizada!
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