Eu tive esse mesmo problema. Os cupons foram autorizados, quando eu acessei a pagina do contribuinte na sefaz para verificar os lotes, os cupons estavam todos la. Mas não não gerou o xml de envio, nem de venda, nem de cancelamento. O sat utilizado foi o DIMEP, gerou o mesmo problema de duplicidade, eu liguei lá no suporte da dimep e eles me indicaram que o problema poderia ser a dll de comunicação que estava numa versão antiga. Vou testar ainda, não sei te ajuda a encontrar o problema, tenta entrar em contato com a bematech tambem.