Bom dia Leandro,
Manual versão 2.00a do CT-e:
Página 80 - diz que você não pode cancelar um evento EPEC
Página 82 - regras de validação do evento de cancelamento
Página 88 até 95 - Lista de rejeições, procure por cancela você vai encontrar as rejeições ao tentar cancelar um CT-e
Nota Técnica 2014/001
Página 2 - itens 3 e 4
Como você pode ver, uma apostila não tem, o que temos são os Manuais e Nota Técnicas.
A dica que dou e as vez pareço ser chato, é sempre pedir para que leem os Manuais e NT.
Eu todo dia visito os Portais da NF-e, CT-e e MDF-e em busca de algo novo, uma Nota Técnica, Schemas, etc.
Se todos passarem a ter esse tipo de atitude, muitas duvidas são sanadas só lendo esses documentos.
Ficando apenas esclarecer algumas coisas, uma vez que a interpretação de um não é a mesma de outro.
Hoje tenho:
CT-e: 40 documentos (Manuais e NT)
NF-e: 69 documentos
MDF-e: 18 documentos
Todos baixados dos Portais:
http://www.nfe.fazenda.gov.br/portal/principal.aspx
http://www.cte.fazenda.gov.br/
https://mdfe-portal.sefaz.rs.gov.br/