Para os end-points de registro, alteração, consulta, lista, etc,
basta seguir a documentação e via openssl gerar um certificado auto-assinado e mandar a chave publica para o Bradesco registrar.
Segue o manual no anexo e
Tenho um template de exemplo:
[ req_distinguished_name ]
stateOrProvinceName = Santa Catarina
organizationName = NOME DA EMPRESA
commonName = NOME DA EMPRESA : CNPJ SEM PONTUACAO
countryName = BR
[ v3_req ]
keyUsage = critical,digitalSignature
subjectKeyIdentifier = hash
extendedKeyUsage = clientAuth, serverAuth
[ req ]
default_bits = 2048
default_md = sha256
default_keyfile = NOMEDAEMPRESA.homologacao.key.pem
utf8 = yes
distinguished_name = req_distinguished_name
req_extensions = v3_req
prompt = no
Manual de Conexão APIs Bradesco_ServerToServer_V2.3.pdf