Estou com o BINA toptron aqui, consegui comunicar com ele utilizando o TACBrDevice, o manual deles não serve pra muita coisa, um exemplo simples que apanhei muito é que tem de enviar a data/hora para o bina quando inicia a comunicação (ao menos nos que são USB e não possuem fonte externa), isso não diz em manual de nenhum modelo deles, outra é que quando acerta a hora não deve enviar os segundos, no manual diz para enviar mas depois de solicitar no suporte deles um auxilio, me enviaram um trecho de codigo em VB6, onde vi que os segundos não são enviados.
Enfim, o manual não serve pra muita coisa, aqui está comunicando, a idéia é migrar para um componente (ACBrBINA?) mas estou com dificuldade em alguns detalhes.