São coisas distintas. ECF é Emissor de Cupom Fiscal. O ECF pode ser do tipo ECF-IF, ou seja uma Impressora Fiscal. Aqui no fórum e em quase toda documentação, quando você ler ECF deve entender Impressora Fiscal (ECF-IF).
Já a impressora não fiscal é, como o nome diz, diferente.
Não entendi essa pergunta. Mas veja bem, a obrigatoriedade da impressão do imposto é no documento fiscal (Nota Fiscal, NF-e, Cupom Fiscal, CF-e, NFC-e, etc...). Qualquer coisa fora disso sai do propósito da legislação inicial.
EDIT: Moderação: Desmarquei o tópico como resolvido, pois "obrigado" não é um post que traz solução ao tópico. Você deve marcar a resposta que lhe ajudou a resolver sua dúvida.