Eu fiz uns ajustes deixando o prefixopadrao, prefixo e prefixoTS em branco e adicionei um parametro na TConfigMsgDados para a ACBrNFSeXProviderABRASFv1.pas adicionar o xmlns="" no LoteRps. Tambem utilizei os schemas da forma que foram disponibilizados em https://notanacional.speedgov.com.br/ com o elementFormDefault="unqualified" igual veio no xsd.web_service_xsds_nota_nacional_.zip
segue os logs xml transmitido e não transmitido e as units que fiz alterações.
Transmitido.zip
Não Transmitido.zip
SpeedGov.Provider.pas
SpeedGov.GravarXml.pas
ACBrNFSeXParametros.pas
ACBrNFSeXProviderABRASFv1.pas