Bom dia pessoal,
O erro 4007 é referente ao certificado digital, provavelmente vocês terão que revalidar o tipo de certificado no site da SEFAZ e escolher a opção ICP hardware ou certificado gratuito disponibilizado pela própria SEFAZ.
Caso estejam usando o aparelho D-SAT, qualquer dúvida entrem em contato com o suporte técnico da Dimep (11) 3646-4100 que eles darão todas as orientações necessárias para instalação correta do SAT.
Segue um link com algumas especificações:
https://1sat.com.br/como-obter-o-certificado-digital-gratis-do-sat/
Att.