Quanto a instabilidade é estranho você estar passando por isso porque nunca foi reportado algo do tipo, salvo quando existem erros de configuração.
Se você debugar realmente apareceram exceptions silenciosas que no processo normal não aparecem, uma boa saída e tentar utilizar o ECFTeste na pasta exemplos e verificar se ocorrem as mesmas instabilidades.
Para o tratamento de retornos você pode utilizar os eventos que existem no componente e o restante quando ocorre erro é gerado uma exceção.
Faça os testes gravando o log, assim se continuarem acontecendo erros, você pode postá-lo aqui e tentaremos te ajudar a resolver.
Aqui na empresa utilizamos o ACBr já homologado para o paf-ecf e TEF e em produção a um bom tempo, com impressoras variadas (Bematech, Daruma, Epson, Sweda) e tudo funciona perfeitamente.
Qualquer necessidade de ajuda recorra ao fórum, a "turma" está ai para ajudar.