A coisa é assim, nas impressoras matricias, o MD5 vai no rodape do cupom porque não tem informações complementares, nas impressoras MFD você tem que programar, para isso utiliza o método identificaPAF do ACBrECF, fazendo isso já vai sair no campo correto como eu já disse.
O que o ACBr faz automaticamente e quando você utiliza o método IdentificaPAF e dá algum erro ele seta automaticamente o InfoRodape.MD5, assim já sai no rodapé, ou seja, o ideal e você ao abrir teu aplicativo se a impressora estiver livre testar se ACBrECF.MFD e verdadeiro e rodar o ACBr.IdentificaPAF, se não setar o ACBrECF.InfoRodape.MD5 para o MD5, simples assim.