Bom dia Helder,
Submeti o seu XML ao validador do Portal MDF-e e esta tudo OK.
Mas vamos a algumas coisas que notei no seu XML:
1. No grupo <prop> você informa o CPF do proprietário do veículo e coloca a IE, até onde sei pessoa fisica não possui Inscrição Estadual.
Sugestão, deixar em branco ou colocar a palavra ISENTO.
2. No grupo <infDoc> foi adicionado somente 1 documento no caso CT-e, até ai sem problemas, mas no grupo <tot> você informou a quantidade correta de CTe na TAG <qCTe> ou seja 1, mas atribuiu 1 também a TAG <qNF>, não pode, você só informa a quantidade de CT-e.
Faça esses ajustes e tenta novamente.