Bom dia Eliezer,
No caso da cidade de Joinville temos o provedor ISSJoinville, como temos os schemas o componente após gerar o XML de envio do lote é feita a validação.
Se tivesse alguma coisa errada na geração do XML a validação iria encontrar e apresentar o problema.
O NameSpace que aparece no XML de envio de lote como exemplo no manual que você anexou é da ABRASF e até onde sei o ISSJoinville não utiliza esse NameSpace, para piorar a situação é utilizado um para o ambiente de homologação e outro para de produção.
A não ser que eles resolveram mudar agora.
Preciso de um XML de envio de lote que foi enviado e processado com sucesso pelo webservice, desta forma será possível detectar o que esta errado.