Boa noite Carlos,
Favor atualizar todos os fontes de todas as pastas do Branches, pois fiz diversas alterações no programa exemplo e no componente ACBrANe.
Com as alterações que promovi, foi possível consumir o Web Services de homologação com sucesso e obter o retorno.
O componente possui uma propriedade de configuração chamada TipoDoc que pode receber os valores: tdNFe, tdCTe e tdMDFe.
Para a AT&M no caso da NF-e ou CT-e o processo é de averbação já no caso do MDF-e é declaração.
Como a emissão do MDF-e deve ser posterior a do CT-e ou NF-e sendo assim no caso de uma transportadora acredito que, devemos emitir os CT-e, realizar a averbação dos mesmos, depois emitir o MDF-e e por fim fazer a declaração do MDF-e.